蓦然回首，树已花开

0090329020卢建波

我叫卢建波，是上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系2014届毕业的博士生。从09年入学到现在即将毕业已经过了五年的时间，回首五年漫长的学习科研生涯，充满了艰辛和快乐。这几年的博士生涯可以说是我从小到大最为艰辛的五年，也是充实的五年，快乐的五年。

从02年进入大学以来，至今已有12年。因为高考发挥失利，我本科进入了一个排名一般的大学——青岛科技大学。在父母潜移默化的教导下，我在大学期间一直坚持努力学习，但这时期的学习只是潜意识地觉得要好好学习，至于自己的目标则是盲目的。本科毕业时，出于经济上的考虑我的硕士生涯仍然选择了青岛科技大学。读硕士的三年是对科研真正产生兴趣的时期，看到课本上那些漂亮的结论，我也幻想着将来有一天或许我做出的成果也会入选进课本，这样的想法一直激励着我去努力做好科研，严谨地做科研。硕士毕业时很多同学选择了就业，因为硕士毕业已经可以得到相对于本科来说较高的薪水，且读博士比较艰苦，特别是读985的高校更是不易毕业。但是读硕士的三年让我感觉到了知识海洋的浩瀚，科研的乐趣以及自身科研知识的不足，相比于那些发在顶级期刊的文章、那些优秀的结果，自己的科研能力仍然有很大的欠缺。出于对科研的强烈兴趣以及对知识的不断追求，我坚定地选择了到上海交通大学来读博士。也很幸运地从马书记的第一课“选择了交大，就选择了责任”开始了我的博士生涯。

博士一年级是相对轻松的一年，主要以学习课程为主，通过这一年的学习来开阔眼界、夯实基础、明确学术前沿。在紧张的学习之余，在班主任的鼓励下我担任了班级的党支部、团支部书记的职务。在担任团支书期间，积极完成了团组织安排的任务，组织好团支部的活动。在2009年9月至2011年9月担任党支书期间，也积极做好党员的入党、转正和考核等工作，按时组织好党支部的活动。通过担任党支书、团支书，我加强了与同学之间的沟通和交流，也锻炼了自己的组织协调能力。科研是博士期间的第一要务，毕业的压力也不断督促我们抓紧时间搞科研。在博士一年级的下半年，我在导师席裕庚教授的指导下明确了“随机系统预测控制”的科研方向，并在李德伟博士后（现已为副教授）的共同指导下，借鉴实验室以往工作的基础上写下了博士期间第一篇文章。

随机预测控制作为一个新兴的科研方向，对我来说既是一个机遇也是一个挑战。因为随机预测控制本身作为一个比较难的科研方向，需要随机过程、随机优化、预测控制的大量知识，因此博士二年级的科研入门阶段是我非常艰苦的一段时期。随着随机优化国际知名教授——曹希仁教授进入交大，我们自然希望将自己的课题与曹教授的课题相结合，于是博二我全身心地投入到了Markov决策过程的优化中去。因为对此领域的陌生，初学起来非常吃力，很多公式的推导要花很长时间去看懂、理解，很多结果也需要反复地推敲才能够理解。于此同时我也感受着来自不同方向的压力，因为这时期的进度很慢，自然出文章就很慢。但是实验室严谨的科研风气，“做东西就要做透彻”的理念使我顶着毕业的压力，仍然坚持着去搞懂Markov决策过程的优化理论，因此也就有了无数个挑灯夜战，无数个加班加点。但事情的发展仍然让人有些无奈，在我学习完Markov决策过程的优化后，我发现很难将其与传统的预测控制相结合，在万般无奈下只能放弃了这条路，此时信心也受到了很大的挫折，觉得浪费了一年的时光。但幸运地是通过对曹老师相应理论的学习，使我对Markov过程的相应理论相对熟悉，因此科研方向转向了Markov跳变系统的随机预测控制。

转向Markov跳变系统的随机预测控制后，博士第三年的进展相对顺利，也逐步发表了一些会议和期刊文章。

接下来的两年是我博士期间压力最大、更为艰难的两年。为了把前期的工作向更深层次扩展，同时为了完善博士毕业论文的内容，新的研究内容——具有概率约束的Markov跳变系统的随机预测控制又向我发起了挑战。尽管对这个课题，前期很快就有了研究思路，但是它的设计实现要涉及更多的理论基础，像最大输出允许集，受扰Markov系统的均方稳定性等。为了解决这个问题，我又重新花了大量时间去查阅相应文献，这期间自然也就是出文章的艰难期。但是在文章数量基本达标的情况下，我坚持着努力去做自己觉得满意的成果。虽然这段时间发不了文章，但是以往文献中的漂亮结果、严谨地结论、深刻的见解让我觉得现在做这样的事情是意义的、是值得的。这段时间同时也感受到来自毕业的压力，因为迟迟写不完毕业论文，不能准备答辩总是让人比较着急。家人朋友的关心让我感到欣慰。我唯一关注的就是要把这个事情做好，做完善，我不在乎花多长时间，因为我觉得这是一个有意义的事情，我愿意将其做好。临近毕业，毕业后的去向问题自然也是要考虑的事情，但是我并没有因此分太多的心，我关注的只是努力做好手头的事情，我觉得水到才会渠成。

总结而言，博士的这几年是艰辛的几年，也是快乐的几年。在这几年里，我学会了很多。博士这几年的经历首先教会了我做人要懂得感恩，我们日常的生活、学习、科研无时不刻不受到国家、学校、导师、家庭、朋友的帮助，甚至投文章时的审稿意见也透露着审稿人对我们的帮助，感谢所有帮助过我的人。博士的科研经历也教会了我执着，科研本身就不是一件简单的事情，只有通过坚持不懈的努力，执着的追求才能有所突破。导师的指导、实验室的讨论也让我充分意识到科研要非常严谨，不能为了追求文章数量而降低科研质量。要做有意义的事情，不能盲从。

毕业临近，不可避免的事情就是要考虑毕业后的去向，多年的科研经历使我自发地觉得科研是一件有意义的事情，这也正是自己的兴趣所在，因此毕业后无论去高校或者科研院所工作，或者去国内或国外做博士后，继续做科研仍然是我的第一选择。这样的想法是在临近毕业的这段艰苦时期萌生的，这也坚定了我不懈的努力是有意义的。这样的努力锻炼了自己的能力，为自己以后的科研打下了坚定的基础。我相信在交大的这几年忙碌而充实的岁月，将是我人生中一笔宝贵的财富。“蓦然回首，树已花开”，相信一切不懈的执着的努力都会看到花开的那一刻。

谢谢！