自动化系控制科学与工程学术硕士培养方案
| 控制科学与工程(081100)20160715024237--培养方案基本信息 | 
| General Information for Graduate Students in Control Science and Engineering | 
| 一、学科专业简介 / Brief Introduction of Discipline Area | 
| 本学科由我国自动化学科的创始人之一张钟俊院士亲手创建,是我国最早设立博士点和博士后流动站、开展自动化学科建设的单位之一,是我国自动化科学与技术研究和开发的重要基地、培养自动化领域各层次高级专门人才的摇篮。 本学科的“控制理论与控制工程”和“模式识别与智能系统”两个二级学科在1987年和2001年两度被评为国家重点学科,一级学科“控制科学与工程”2007年被评为首批国家一级重点学科,并在历次一级学科评估中位居全国前列。 自动化系现有教职工76人,其中,专职教师66人,教授/研究员30人,副教授/副研究员/高级工程师33人。现有教师中,46名教师已获得国家和上海市人才计划支持,其中包括中科院外籍院士1人、国家计划2人、新世纪百千万人才工程国家级人选3人、长江学者3人、国家杰出青年基金获得者4人、国家优秀青年基金获者1人、长江青年学者1人、教育部跨世纪/新世纪优秀人才支持计划获得者9人、上海市优秀学科带头人4人,共有20名教师担任2个国际杂志的主编和38个国际学术刊物的编委。 本学科科研实力雄厚,主要研究方向包括复杂系统与控制理论、工业过程控制与优化、智能机器人、移动自主体与传感网络、模式识别与计算机视觉、生物信息学和医学影像处理等。拥有系统控制与信息处理教育部重点实验室、控制软件上海市工程研究中心、船舶自动化上海高校工程研究中心、上海市北斗导航与位置服务重点实验室等科研基地。2008年获“教育部创新团队”,2012年获“国家自然科学基金委创新研究群体”。2010年以来,承担了一批国家科技部、国家自然科学基金委、上海市等重大/重点研究项目,获得国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖、教育部自然科学二等奖、上海市自然科学一等奖、上海市科技进步一等奖等国家和省部级重要奖项。本学科教学成果斐然,获国家级教学成果一等奖、上海市教学成果特等奖和一等奖、全国挑战杯特等奖多项奖项。强调学生的创新和实践能力培养,与上海电气、中广核、罗克韦尔自动化、美国国家仪器(NI)等国内外知名企业建立了教学实践基地和联合实验室,学生在自动化、机器人、智能车等领域国内外重要竞赛中名列前茅。 | 
| 二、培养目标 / Academic Objective | 
| 掌握控制科学与工程学科的基础理论和系统的专门知识;具有合理的知识结构;基本掌握本学科的科研方法和技能;了解本学科发展的现状和趋势;具有一定从事科学研究或担负专门技术工作的能力,有较强的适应能力;掌握一门外国语,能阅读本专业的外文资料,并有一定的外语写作与交流能力。 | 
| 三、学习年限 / Study Period | 
| 学术型硕士学习年限一般为2~3年,最长不得超过3.5年。 | 
| 四、课程学习要求 / Curriculum and Credits | 
| 总学分≥26,其中:GPA统计源课程学分≥16,专业基础课(不含数学类)不低于6学分,数学类课程不低于3学分。 为拓宽研究生的专业知识面,加强学科交流,允许选修1-2门相关学科的课程,作为专业选修课列入培养计划;每位同学至少修读两门英语(或双语)授课课程。 硕士生的课程学习原则上要求在第一学年内完成。 | 
| 五、学术论文 / Academic Paper | 
| 数量要求:申请学位论文答辩之前,至少发表(或录用)一篇与学位论文主要内容相关的学术论文。获得省部级以上科技成果奖或发明专利(公开以上)者可免除论文发表的要求。 质量要求:学术论文须发表(或录用)在公开出版或发行的学术刊物上。刊物目录由各学位评定分委员会认定。 认定办法:学术论文必须以上海交通大学为第一单位发表(或录用)在各学院学位评定分委员会认定的刊物上,学位申请人为第一作者发表的论文以1篇计;以第二作者发表的论文(第一作者必须是其导师)以1/2篇计;第三作者及以后者不计。 (1)硕士研究生在申请学位论文答辩之前,至少在如下范围的期刊或者会议上发表一篇与学位论文主要内容相关的学术论文:(a).有正式刊号的国际期刊;(b).学科鼓励的国内期刊,见附件1;(c).EI检索的国际会议;(d).学科鼓励的国内会议,见附件2。 (2)针对(1)中(c)和(d)会议论文的要求:提交会议的论文需录用并注册,会议召开时在学学生尽量参加,申请学位时提交参会证明材料;如学生毕业时间早于会议时间,导师应安排其他作者到会交流,避免“NoShow”现象,申请学位时需提交注册证明材料和导师安排论文宣读的签字文件。 (3)在学期间取得的科研成果可等同学术论文的发表。获得国家级科技成果奖,可免除论文发表的要求;获得省部级科技成果一等奖、或二等奖的前8位、或三等奖的前5位、或获得发明专利授权,等同于发表国际期刊学术论文;获得省部级科技成果奖,或获得发明专利公开,等同发表国内期刊学术论文。 (4)发表的学术论文必须以上海交通大学的名义署名发表,学位申请人为第一作者发表的论文以1篇计;以第二作者发表的论文(第一作者必须是其导师)以1/2篇计;第三作者及以后者不计。 (5)对于所发表不在(1)的范围论文者,提交分学位委员会讨论。 (6)以上论文规定是对硕士研究生研究工作的基本要求,导师根据硕士研究生的研究内容不同,相应提出硕士论文答辩的具体要求。 
 具体按照有关文件执行,详细参见电子信息与电气工程学院研究生教务办网站上发布信息:http://yjwb.seiee.sjtu.edu.cn/yjwb/info/2100.htm | 
| 六、学位论文 / Dissertation | 
| 硕士研究生应积极参与导师承担的科研项目,选择有重要应用价值的课题;通过学位论文研究生工作进行科学研究或承担专门技术工作的全面训练,培养创新能力,综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力。硕士生学位论文要求详见: 上海交通大学关于申请授予硕士学位(学术型)的规定 上海交通大学博士、硕士学位论文撰写指南 http://www.gs.sjtu.edu.cn/info/1140/2566.htm http://www.gs.sjtu.edu.cn/info/1143/2545.htm | 
| 七、课程设置 / | 
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| 控制科学与工程(081100)20160715024237--培养方案课程信息 | |||||||
| 课程性质 | 课程代码 | 课程名称(中文) | 课程名称(英文) | 学分 | 开课时间(春/秋/夏) | 是否计入平均绩点 | 多选组 | 
| Course Module | Course Type | Course Title(Chinese) | Course Title( English) | Credit | Semester | GPA | 
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| 公共基础课General Courses | FL28002 | 学术英语 | English for Academic Purposes | 2 | 春季 | 是 | 
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| G090512 | 自然辩证法概论 | Dialectic of nature | 1 | 秋季 | 否 | ||
| G230001 | 中国特色社会主义理论和实践研究 | The Theory and Practice of Socialism in China | 2 | 秋季 | 否 | ||
| 专业基础课Specialized Core Courses | AU28004 | 智能信息处理理论及应用 | The theory and application of intelligent information processing | 2 | 秋季 | 是 | 
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| F032501 | 计算机图形学 | Computer Graphics | 3 | 春季 | 是 | ||
| F032502 | 人工神经网 | Artificial Neural Network | 2 | 秋季 | 是 | ||
| F032503 | 多媒体技术与系统 | Multimedia Technology and System | 3 | 春季 | 是 | ||
| F032504 | 数据挖掘 | Data Mining | 2 | 春季 | 是 | ||
| F032510 | 自适应控制 | Adaptive Control | 2 | 秋季 | 是 | ||
| F032515 | 系统辩识 | System Identification | 2 | 秋季 | 是 | ||
| F032516 | 集散控制系统与现场总线系统 | Distributed Control System and Fieldbus | 2 | 秋季 | 是 | ||
| F032519 | 现代空间信息系统 (GIS/GPS/RS) | Modern Space Information Systems(GIS/GPS/RS) | 1 | 秋季 | 是 | ||
| F032524 | 机器人学与控制 | Robotics Fundamental and Control | 2 | 春季 | 是 | ||
| F032526 | IT项目管理 | IT Project Management | 2 | 秋季 | 是 | ||
| F032528 | 计算机视觉 | Computer Vision | 3 | 春季 | 是 | ||
| 专业基础课Specialized Core Courses | F032532 | 高级过程控制 | Advanced Process Control | 2 | 春季 | 是 | 
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| F032533 | 预测控制 | Predictive Control | 2 | 春季 | 是 | ||
| F032534 | 鲁棒控制 | Robust Control | 2 | 春季 | 是 | ||
| F032535 | 高级机器人技术 | Advanced Robotics | 2 | 秋季 | 是 | ||
| F032536 | 信息融合 | Information Fusion | 2 | 春季 | 是 | ||
| F032538 | 动态大系统方法 | Introduction to Large Scale Dynamic Systems | 2 | 春季 | 是 | ||
| G071503 | 计算方法 | Numerical Analysis | 3 | 春秋季 | 是 | ||
| G071507 | 数学物理方程 | Mathematical-Physical Equation | 3 | 秋季 | 是 | ||
| G071532 | 应用泛函分析 | Functional Analysis with Application | 3 | 春季 | 是 | ||
| G071555 | 矩阵理论 | Matrix Theory | 3 | 春秋季 | 是 | ||
| G071559 | 最优化理论基础 | Fundamentals and Theory for Optimization Methods | 3 | 春秋季 | 是 | ||
| G071560 | 小波与分形 | Wavelet and Fractal | 2 | 春季 | 是 | ||
| G071564 | 应用随机过程 | Applied Stochastic Processes | 3 | 秋季 | 是 | ||
| G071565 | 最优估计与系统建模 | Optimal Estimation and System Modeling | 2 | 春季 | 是 | ||
| MA26005 | 基础数理统计 | Fundamental Mathematical Statistics | 3 | 秋季 | 是 | ||
| MA26070 | 偏微分方程数值方法 | Numerical Solutions of Partial Differential Equations | 3 | 春季 | 是 | ||
| MA26071 | 图与网络 | Graph and Networks | 3 | 春季 | 是 | ||
| X032501 | 数字图象处理 | Image Processing | 3 | 秋季 | 是 | ||
| X032503 | 计算机模式识别 | Pattern Recognition | 3 | 春季 | 是 | 
| 专业基础课Specialized Core Courses | X032504 | 线性系统理论 | Linear System Theory | 3 | 秋季 | 是 | 
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| X032505 | 最优控制原理及应用 | Theory and Application of Optimal Control | 3 | 春季 | 是 | ||
| X032506 | 分布式计算机系统 | Distributed Computer Systems | 2 | 秋季 | 是 | ||
| X032507 | 运筹与优化 | Operations Research and Optimization | 3 | 秋季 | 是 | ||
| X032508 | 神经网络、模糊控制及专家系统 | Neural Network, Fuzzy Control and Expert System | 2 | 春季 | 是 | ||
| 专业前沿课Specialized Advanced Courses | AU26004 | 非线性系统的稳定性分析 | Stability Analysis of Nonlinear Systems | 1 | 春季 | 是 | 
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| AU26006 | 高级研究写作 | Advanced research writing | 2 | 春季 | 是 | ||
| AU26007 | 科学思想的表达—以具身化智能研究为实例 | Presenting scientific ideas – case studies from embodied intelligence | 1 | 春季 | 是 | ||
| AU26008 | 大数据时代的工程创新\设计与运营分析 | Engineering Innovation\Design & Operations Analysis in Big Data Era | 2 | 春季 | 是 | ||
| AU26009 | 深度学习前沿与实践 | Syllabus and Application of Deep Learning | 1 | 春季 | 是 | ||
| E032509 | 专用控制技术 | Specialized Control Technology | 2 | 春季 | 是 | ||
| S032502 | 学术报告会 | Academic Reports | 2 | 春季 | 否 | 

